Kollisions-tolerant drone til inspektion i lukkede rum

Inspektion i begrænset rum stiller andre krav til en UAV end luftopmåling i åbent område. Tunneler, underjordiske forsyningskorridorer, brohulrum og lukkede industrirum kan have begrænset sigtbarhed, svage eller utilgængelige GPS-signaler, smalle flyveveje og forhindringer tæt på flyet. YIHANG fabrikkens YH-02 kollisionstolerante drone til inspektion i begrænset rum er designet omkring disse driftsforhold, der kombinerer multisensorpositionering, LiDAR-baseret 3D-sensing og fysisk kollisionsbeskyttelse i en kompakt industriel UAV-platform.

Tekniske specifikationer

Nøglefunktioner

GPS-Nægtet Multi-Sensor Positionering

Den YH-02 kollisionstolerante drone til inspektion i begrænset rum kombinerer IMU, optisk flow og LiDAR-odometri for at understøtte positionering i realtid uden at være afhængig af GPS. Denne konfiguration er velegnet til tunneler, underjordiske forsyningskorridorer, brointeriør, varehuse og andre områder, hvor satellitpositionering ikke er tilgængelig.

Fysisk kollisionsbeskyttelse

En let kofangerramme i kulfiber omgiver flyet og hjælper med at beskytte nøglekomponenter under utilsigtet kontakt. Det fysiske beskyttelsessystem er designet til operationer, hvor frirummet er begrænset, og der kan forekomme kontakt med omgivende strukturer.

AI-assisteret hindring at undgå

Flyvekontrolsystemet giver AI-assisteret forhindringsdetektion og banejustering for at hjælpe operatører med at navigere rundt på vægge, rør og andre strukturer. Det er beregnet til at reducere kollisionsrisikoen og forbedre kontrollerbarheden under flyvning med begrænset rum.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 er udstyret med Livox MID-360 non-repetitive scanning LiDAR til 3D rumlige dataopsamling. The LiDAR payload supports tunnel mapping, structural surveying, spatial measurement and point-cloud-based inspection workflows, including low-light environments where conventional cameras may provide limited visual information.

Datatransmission i realtid

Et lavfrekvent trådløst kommunikationssystem er designet til inspektionsarbejde i underjordiske og lukkede omgivelser. Den understøtter realtidstransmission af flyve- og inspektionsdata til jordstationen med praktisk kommunikationsrækkevidde afhængigt af miljøforhold og stedets konfiguration.

Carbon-fiber flyskrog

Kulfiberkompositstrukturen kombinerer lav vægt med høj strukturel stivhed og korrosionsbestandighed. YH-02 giver 20+ minutters flyveudholdenhed pr. batteri, afhængigt af nyttelast, batterikonfiguration og driftsforhold.

Industrielt temperaturområde

UAV'en er designet til drift fra -20°C til 60°C, hvilket gør den velegnet til en række indendørs, underjordiske og udendørs inspektionsmiljøer.

Nyttelast og OEM/ODM-tilpasning

YIHANG leverer tilpasning til kunder med applikationsspecifikke inspektionskrav. YH-02 kan konfigureres med forskellige nyttelaster og systemfunktioner afhængigt af projektet.

Tilgængelige tilpasningsmuligheder omfatter:

· LiDAR og kameraets nyttelast matcher

· Integration af gassensorer

· Tilpasset montering af nyttelast

· Tilpasning af flyfunktioner

· Logomærkning

· OEM/ODM-udviklingssupport

Til nye inspektionsprojekter kan YIHANG konfigurere UAV-platformen omkring den nødvendige nyttelast, driftsmiljø og dataindsamlingsworkflow.

Ansøgninger

Tunnelinspektion

Den YH-02 kollisionstolerante drone til inspektion i begrænset rum kan bruges til tunnelbeklædningsundersøgelser, 3D-tunnelprofilering, rumlig måling og inspektionsdataindsamling. GPS-afvist positionering tillader drift i underjordiske miljøer, hvor satellitsignaler ikke er tilgængelige.

Underjordisk Utility Mapping

For rørgallerier, stikledninger og underjordiske forsyningskorridorer kan UAV'en indsamle LiDAR-data og samtidig reducere behovet for personale til at komme ind i svært tilgængelige områder. De resulterende punktsky-data kan understøtte kortlægning, måling og rumlig dokumentation.

Brohulrumsundersøgelse

Brohulrum og interne strukturelle rum kan have begrænset belysning og begrænset adgang. YH-02 kombinerer LiDAR-sensor og kollisionsbeskyttelse til fjerninspektion af lukkede strukturelle områder.

Skanning af mine vejbane

UAV'en kan understøtte profilering af mineveje, 3D rumlig kortlægning, volumenmåling og inspektionsopgaver. Dens GPS-afviste positioneringsevne er velegnet til underjordiske områder, hvor konventionelle GNSS-baserede droner ikke kan fungere effektivt.

Kortlægning af lukket lager

Indendørs lagre og andre lukkede faciliteter giver ikke pålidelig satellitpositionering. YH-02 kan bruges til rumlig kortlægning, layoutdokumentation, volumetrisk måling og inspektion i indendørs miljøer.

Tæt skovkronevurdering

Under tæt trædække kan satellitpositionering og visuelle forhold blive påvirket af vegetation. YH-02 kan understøtte LiDAR-baseret terræn- og rumlig dataindsamling i områder, hvor konventionelle lifte kan have begrænsede driftsforhold.

Hvorfor vælge YIHANG

In-house produktudvikling

YIHANG udvikler UAV-platformen, positioneringssystemet, kommunikationssystemet og nyttelastintegration internt i stedet for udelukkende at stole på en off-the-shelf droneplatform. Dette gør det muligt at tilpasse systemet til specifikke krav til inspektion af begrænset plads.

Designet til GPS-afviste miljøer

YH-02 er udviklet til applikationer, hvor GPS- eller GNSS-positionering ikke kan stole på. Multisensorfusion ved hjælp af IMU, optisk flow og LiDAR-odometri understøtter flyvning og positionering i lukkede og underjordiske områder.

Integreret kollisionsbeskyttelse

Kombinationen af ​​en fysisk beskyttelsesramme i kulfiber og AI-assisteret forhindringsforståelse løser to forskellige udfordringer i flyvning med begrænset rum: at reducere konsekvenserne af utilsigtet kontakt og at hjælpe med at undgå forhindringer under drift.

Fleksibel inspektionskonfiguration

Forskellige projekter kan kræve forskellige sensorer eller dataindsamlingsmetoder. YIHANG understøtter matchning af nyttelast, systemkonfiguration og tilpasning af flyvefunktioner til industrielle inspektionsapplikationer.

Kinas fremstilling og projektstøtte

YIHANG opererer som en UAV-producent i Kina, der leverer produktudvikling, nyttelastintegration, tilpasning og industrielt udstyrssupport til kunder, der har behov for inspektionsløsninger med begrænset plads.

FAQ

Spørgsmål 1: Hvordan fungerer den kollisionstolerante YH-02-drone til inspektion i begrænset rum uden GPS?

YH-02 bruger multi-sensor fusion positionering baseret på IMU, optisk flow og LiDAR odometri. Disse sensorer arbejder sammen for at understøtte positionering og flyvekontrol i miljøer, hvor GPS- eller GNSS-signaler ikke er tilgængelige.

Q2: Hvad er den største fordel ved det kollisions-tolerante design?

Kofangerrammen i kulfiber giver fysisk beskyttelse omkring flyet og hjælper med at reducere risikoen for strukturelle skader forårsaget af utilsigtet kontakt med vægge, rør og andre forhindringer. Det er især nyttigt, hvor flyveklareringen er begrænset.

Q3: Hvor længe kan YH-02 flyve på ét batteri?

Standard flyudholdenhed er 20+ minutter pr. batteri. Den faktiske udholdenhed afhænger af nyttelast, batterikonfiguration, flyveforhold og driftstilstand.

Q4: Kan nyttelasten tilpasses?

Ja. YIHANG understøtter OEM/ODM-tilpasning og kan integrere kompatible LiDAR, kameraer, gassensorer og andre inspektionsnyttelaster. Nyttelastmontering og flyvefunktioner kan også justeres til specifikke projekter.

Q5: Kan YH-02 bruges i tunneler og underjordiske forsyningskorridorer?

Ja. Platformen er specielt designet til GPS-afviste og indelukkede miljøer såsom tunneler, underjordiske forsyningskorridorer, brohulrum og mineveje.

Q6: Hvilken type data kan LiDAR-systemet indsamle?

Livox MID-360 leverer 3D-scanningsdata, der kan bruges til rumlig kortlægning, tunnelprofilering, måling og punktsky-baserede inspektionsarbejdsgange. Det endelige output afhænger af den software og den arbejdsgang, kunden bruger.